با قرار دادن پیچ و تاب خود روی ربات هایی که از طریق مناظر پیچیده کمرنگ هستند ، تیم Extreme Mobility ، باشگاه روباتیک دانشجویی Stanford ، یک ربات چهار پا را توسعه داده است که نه تنها قادر به انجام ترفندهای آکروباتیک و عبور از زمین های چالش برانگیز است بلکه با قابلیت تکرار در ذهن نیز طراحی شده است. هرکسی که نسخه ربات خود را با نام استنفورد دگوگو بخواهد ، می تواند درمورد برنامه های جامع ، کد و لیست عرضه ای که دانش آموزان بطور رایگان در دسترس آنلاین قرار داده اند مشورت کند .
ناتان کاو ، '20 ، یک مهندس مکانیک و رهبری برای Extreme Mobility گفت: "ما این روبات های چهار دست و پا شکسته دیگر را که در تحقیقات استفاده می شد ، دیده ایم ، اما آنها چیزی نبودند که بتوانید آن را وارد آزمایشگاه خود کنید و برای پروژه های خود استفاده کنید." . "ما می خواستیم استنفورد دگگو این ربات منبع باز باشد که بتوانید خود را با بودجه نسبتاً کمی بسازید."
در حالی که سایر روبات های مشابه می توانند ده ها یا صدها هزار دلار هزینه داشته باشند و به قطعات سفارشی نیاز دارند ، دانشجویان Extreme Mobility هزینه Stanford Doggo را کمتر از 3000 دلار تخمین می زنند - از جمله هزینه های ساخت و حمل و نقل - و تقریباً همه اجزای آن نیز قابل خریداری است. برخط. آنها امیدوارند که دستیابی به این منابع الهام بخش جامعه ای از سازندگان و محققان استنفورد دگگو باشد که از کارهای خود نوآوری و معناداری ایجاد می کنند.
Stanford Doggo قبلاً می تواند قدم بزند ، قدم زدن ، رقص ، هاپ ، پرش و اجرای بک گراند گاه به گاه. دانش آموزان در حال کار بر روی نسخه بزرگتر از ایجاد خود هستند - که در حال حاضر در مورد اندازه یک Beagle است - اما استراحت کوتاهی را برای ارائه استنفورد دگگو در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون در 21 مه در مونترال ، کانادا انجام می دهد.
یک هاپ ، یک پرش و یک backflip
برای اینکه استنفورد دگگو قابل تکرار باشد ، دانش آموزان آن را از ابتدا ساختند. این بدان معناست که صرف وقت زیادی برای تحقیق در مورد لوازم به راحتی قابل دستیابی و آزمایش هر قسمت از ساخت آن ، بدون اتکا به شبیه سازی ها.
ناتالی فرتانت ، 19 ساله ، دانشجوی كودك مهندسی مکانیك و گفت: "حدود دو سال از زمان اول شدن ایده ساختن یك چهار مرحله گذشته است. ما قطعاً چندین نمونه اولیه ساخته ایم. عضو تیم تحرک شدید. "اولین باری که او را برای راه رفتن مجبور کردیم بسیار هیجان انگیز بود."
دانش آموزان استنفورد Doggo را توسعه داده اند ، یک ربات چهار پا نسبتاً کم هزینه که می تواند شلیک ، پرش و تلنگر کند.
نخستین قدم های استنفورد دگگو ، کودک نو پا بود ، اما اکنون این روبات می تواند راهپیمایی مداوم و مسیر مورد نظر را حفظ کند ، حتی اگر با زمین های مختلف روبرو شود. این کار را با کمک موتورهایی انجام می دهد که نیروهای خارجی روی روبات را حس می کنند و تعیین می کنند که در هر پاسخ چه قدر نیرو و گشتاور استفاده می شود. این موتورها با سرعت 8000 بار در ثانیه بازپرداخت می شوند و برای رقص امضاء ربات ضروری هستند: بوگی تند و تیز که واقعیت عدم وجود چشمه را پنهان می کند. در عوض ، موتورها مانند سیستم چشمه های مجازی عمل می کنند ، هر وقت احساس کنند که از موقعیت خارج است ، ربات را به شکل مناسب باز می گرداند.
در بین مهارت ها و ترفندهایی که تیم به رپرتوار ربات اضافه کرد ، دانش آموزان از استعداد پرش آن فوق العاده شگفت زده شدند. تیم استنفورد دگگو که از اوایل صبح یک روز در آزمایشگاه قدم می زد ، این تیم فهمید که با زحمت 2 پا در هوا جمع شده است. با فشار دادن محدودیت های نرم افزاری این ربات ، استنفورد دگگو توانست 3 ، 3 درجه پا از زمین پرش کند.
کاو یادآوری می کند: "این زمانی بود که فهمیدیم که ربات از بعضی جهات عملکرد بالاتری نسبت به سایر روبات های چهار دست استفاده شده در تحقیقات دارد ، حتی اگر واقعاً کم هزینه باشد."
از آن زمان ، دانش آموزان به استنفورد دگگو آموخته اند كه یك گل مینا بكند ، اما همیشه به صورت بالشتك انجام می شود تا آزمایش سریع و آزمایش خطا انجام شود.
استنفورد دگوگو در آینده چه خواهد کرد؟
اگر این دانش آموزان راه خود را داشته باشند ، آینده استنفورد دگگو در دست توده ها خواهد بود.
پاتریک اسلید ، دانشجوی فارغ التحصیل رشته هوانوردی و فضانوردی و مربی Extreme Mobility گفت: "ما امیدواریم که سیستم پایه ای را فراهم کنیم که هرکسی بتواند بسازد." وی گفت: "مثلاً بگویید که شما می خواستید روی جستجو و نجات کار کنید ؛ می توانستید آن را با سنسورها سازگار کنید و کدی را در بالای ما بنویسید که به آن اجازه می دهد صخره های صخره ای را صعود کند یا از طریق غارها کاوش کند. یا شاید این کار با بازوی چیزهایی را جمع کند. حمل یک بسته
این بدان معنا نیست که آنها به کار خود ادامه نمی دهند. Extreme Mobility با آزمایشگاه اکتشاف روباتیک زاخاری منچستر ، استادیار هوانوردی و فضانوردی همکاری می کند تا سیستم های کنترل جدیدی را در دوم استنفورد دگگو آزمایش کند. این تیم همچنین ساخت ربات دو برابر Stanford Doggo را به پایان رسانده است که توانایی حمل حدود 6 کیلوگرم تجهیزات را دارد. نام آن استنفورد ووفر است.
با قرار دادن پیچ و تاب خود روی ربات هایی که از طریق مناظر پیچیده کمرنگ هستند ، تیم Extreme Mobility ، باشگاه روباتیک دانشجویی Stanford ، یک ربات چهار پا را توسعه داده است که نه تنها قادر به انجام ترفندهای آکروباتیک و عبور از زمین های چالش برانگیز است بلکه با قابلیت تکرار در ذهن نیز طراحی شده است. هرکسی که نسخه ربات خود را با نام استنفورد دگوگو بخواهد ، می تواند درمورد برنامه های جامع ، کد و لیست عرضه ای که دانش آموزان بطور رایگان در دسترس آنلاین قرار داده اند مشورت کند .
ناتان کاو ، '20 ، یک مهندس مکانیک و رهبری برای Extreme Mobility گفت: "ما این روبات های چهار دست و پا شکسته دیگر را که در تحقیقات استفاده می شد ، دیده ایم ، اما آنها چیزی نبودند که بتوانید آن را وارد آزمایشگاه خود کنید و برای پروژه های خود استفاده کنید." . "ما می خواستیم استنفورد دگگو این ربات منبع باز باشد که بتوانید خود را با بودجه نسبتاً کمی بسازید."
در حالی که سایر روبات های مشابه می توانند ده ها یا صدها هزار دلار هزینه داشته باشند و به قطعات سفارشی نیاز دارند ، دانشجویان Extreme Mobility هزینه Stanford Doggo را کمتر از 3000 دلار تخمین می زنند - از جمله هزینه های ساخت و حمل و نقل - و تقریباً همه اجزای آن نیز قابل خریداری است. برخط. آنها امیدوارند که دستیابی به این منابع الهام بخش جامعه ای از سازندگان و محققان استنفورد دگگو باشد که از کارهای خود نوآوری و معناداری ایجاد می کنند.
Stanford Doggo قبلاً می تواند قدم بزند ، قدم زدن ، رقص ، هاپ ، پرش و اجرای بک گراند گاه به گاه. دانش آموزان در حال کار بر روی نسخه بزرگتر از ایجاد خود هستند - که در حال حاضر در مورد اندازه یک Beagle است - اما استراحت کوتاهی را برای ارائه استنفورد دگگو در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون در 21 مه در مونترال ، کانادا انجام می دهد.
یک هاپ ، یک پرش و یک backflip
برای اینکه استنفورد دگگو قابل تکرار باشد ، دانش آموزان آن را از ابتدا ساختند. این بدان معناست که صرف وقت زیادی برای تحقیق در مورد لوازم به راحتی قابل دستیابی و آزمایش هر قسمت از ساخت آن ، بدون اتکا به شبیه سازی ها.
ناتالی فرتانت ، 19 ساله ، دانشجوی كودك مهندسی مکانیك و گفت: "حدود دو سال از زمان اول شدن ایده ساختن یك چهار مرحله گذشته است. ما قطعاً چندین نمونه اولیه ساخته ایم. عضو تیم تحرک شدید. "اولین باری که او را برای راه رفتن مجبور کردیم بسیار هیجان انگیز بود."
دانش آموزان استنفورد Doggo را توسعه داده اند ، یک ربات چهار پا نسبتاً کم هزینه که می تواند شلیک ، پرش و تلنگر کند.
نخستین قدم های استنفورد دگگو ، کودک نو پا بود ، اما اکنون این روبات می تواند راهپیمایی مداوم و مسیر مورد نظر را حفظ کند ، حتی اگر با زمین های مختلف روبرو شود. این کار را با کمک موتورهایی انجام می دهد که نیروهای خارجی روی روبات را حس می کنند و تعیین می کنند که در هر پاسخ چه قدر نیرو و گشتاور استفاده می شود. این موتورها با سرعت 8000 بار در ثانیه بازپرداخت می شوند و برای رقص امضاء ربات ضروری هستند: بوگی تند و تیز که واقعیت عدم وجود چشمه را پنهان می کند. در عوض ، موتورها مانند سیستم چشمه های مجازی عمل می کنند ، هر وقت احساس کنند که از موقعیت خارج است ، ربات را به شکل مناسب باز می گرداند.
در بین مهارت ها و ترفندهایی که تیم به رپرتوار ربات اضافه کرد ، دانش آموزان از استعداد پرش آن فوق العاده شگفت زده شدند. تیم استنفورد دگگو که از اوایل صبح یک روز در آزمایشگاه قدم می زد ، این تیم فهمید که با زحمت 2 پا در هوا جمع شده است. با فشار دادن محدودیت های نرم افزاری این ربات ، استنفورد دگگو توانست 3 ، 3 درجه پا از زمین پرش کند.
کاو یادآوری می کند: "این زمانی بود که فهمیدیم که ربات از بعضی جهات عملکرد بالاتری نسبت به سایر روبات های چهار دست استفاده شده در تحقیقات دارد ، حتی اگر واقعاً کم هزینه باشد."
از آن زمان ، دانش آموزان به استنفورد دگگو آموخته اند كه یك گل مینا بكند ، اما همیشه به صورت بالشتك انجام می شود تا آزمایش سریع و آزمایش خطا انجام شود.
استنفورد دگوگو در آینده چه خواهد کرد؟
اگر این دانش آموزان راه خود را داشته باشند ، آینده استنفورد دگگو در دست توده ها خواهد بود.
پاتریک اسلید ، دانشجوی فارغ التحصیل رشته هوانوردی و فضانوردی و مربی Extreme Mobility گفت: "ما امیدواریم که سیستم پایه ای را فراهم کنیم که هرکسی بتواند بسازد." وی گفت: "مثلاً بگویید که شما می خواستید روی جستجو و نجات کار کنید ؛ می توانستید آن را با سنسورها سازگار کنید و کدی را در بالای ما بنویسید که به آن اجازه می دهد صخره های صخره ای را صعود کند یا از طریق غارها کاوش کند. یا شاید این کار با بازوی چیزهایی را جمع کند. حمل یک بسته
این بدان معنا نیست که آنها به کار خود ادامه نمی دهند. Extreme Mobility با آزمایشگاه اکتشاف روباتیک زاخاری منچستر ، استادیار هوانوردی و فضانوردی همکاری می کند تا سیستم های کنترل جدیدی را در دوم استنفورد دگگو آزمایش کند. این تیم همچنین ساخت ربات دو برابر Stanford Doggo را به پایان رسانده است که توانایی حمل حدود 6 کیلوگرم تجهیزات را دارد. نام آن استنفورد ووفر است.
تحقیقات نشان می دهد که یادگیری ماشین موانع زبان را در تجارت جهانی کاهش می دهد